Rolf er gift med Beate og sammen har de tre voksne barn. Han er flymekaniker og presteutdannet. Det siste har har hatt arbeid som på Madagaskar (1982-2002) og i DELK (2003-2006). Han var tilsynsmann i DELK fra 2011 til 2019 og var i fem år før det daglig leder i NORME, Norsk Råd for Misjon og Evangelisering.
